然后，这些特征表示会被进一步转化为一系列离散的代码，每个代码都对应码本里的一个离散词向量。码本就像一个字典，里面有限个数的离散词向量。特征表示通过在码本中找到最匹配的那个离散词向量，来获得对应的离散代码。
具体来说，方法使用了场景的自分解技术，通过倒置球面参数化的扩展，引入了感知遮挡的场景参数化。在这个参数化中，除了第一个由倒置球面参数化定义的球体外，引入了第二个内部球体，并将从摄像机到内部球体边缘的区域定义为遮挡区域。通过分开渲染这个区域，可以将遮挡与场景的其余部分解耦。为了确保对人的高保真和完整呈现，方法通过像素级光度损失、场景分解损失、遮挡解耦损失和几何完整性损失的组合来聚合三个渲染。
Robin AI的成功融资也反映了对人工智能在法律领域应用的不断增长的兴趣。随着技术的不断发展，公司希望通过其独特的解决方案，为法律专业人士提供更高效、准确的合同起草和审阅工具，从而改变法律行业的工作方式。
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尽管2023年iPad的缺席让不少果粉感到失望，但市场分析师们普遍预测，2024年苹果iPad产品线将迎来重大升级和调整。其中，最引人注目的变化莫过于iPad Pro将升级为OLED屏幕。这一升级不仅标志着iPad Pro将告别mini-LED时代，更意味着用户在视觉体验上将迎来质的飞跃。